Onder wantsachtigen (Hemiptera) valt een heel erg verscheiden groepen beesten: van wantsen over cicades en dwergcicades tot bladluizen en echte luizen. Ze werden traditioneel ondergedeeld in twee groepen: Heteroptera en Homoptera.
Voor entomologen kunnen de twee groepen gemakkelijk onderscheiden worden: Heteroptera hebben een groot pronotum en een relatief klein mesonotum and metanotum, terwijl de meeste Homoptera een klein pronotum, een groot mesonotum en een iets kleiner metanotum hebben. In mensentaal: heteroptera zijn breed vanvoor en worden smaller naar achter toe, homoptera zijn smal vanvoor, breder in 't midden en worden dan weer smaller. Ze hebben allebei meestal twee paar vleugels; bij heteroptera is het voorste deel van het voorste paar verhard terwijl bij homoptera ofwel beide vleugels onverhard zijn, ofwel zijn de voorvleugels volledig verhard en de achterste niet.
Tegenwoordig wordt die indeling niet meer zo gemaakt, en ziet de situatie er iets complexer uit:
Wat ze allemaal gemeen hebben, is een rostrum: naaldvormige monddelen waarmee ze kunnen steken en zuigen. Ze worden daarom ook wel snavelinsecten genoemd.