Miljoenpoten hebben uiteraard geen miljoen poten. Waar centipedes één paar poten per segment hebben, hebben miljoenpoten er twee paar poten per segment, behalve dan op de eerste drie en het het laatste, die geen poten hebben.
Millipedes (Schizophyllum sabulosum)
De kliertjes op de zijkant van deze miljoenpoot (Schizophyllum sabulosum)s cheiden een gif dat blauwzuur bevat uit wanneer ze zich oprollen.
Millipede (Schizophyllum sabulosum), rolled up