Miljoenpoten hebben uiteraard geen miljoen poten. Waar duizendpoten één paar poten per segment hebben, hebben miljoenpoten er twee paar poten per segment, behalve dan op de eerste drie en het het laatste, die geen poten hebben.
Links een miljoenpoot (Schizophyllum sabulosum), rechts allemaal kleine miljoenpootjes
De kliertjes op de zijkant van deze miljoenpoot (Schizophyllum sabulosum)s cheiden een gif dat blauwzuur bevat uit wanneer ze zich oprollen.
Opgerolde miljoenpoot (Schizophyllum sabulosum)